机器人减速机价格择优推荐

选择好的行星减速机材料，有利于提高齿轮减速机的承载力及使用寿命。

针对精密减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮热处理方法有很多。如表面淬火、整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据齿轮减速机的特点选定。

齿轮减速机

1.表面淬火

常见的表面淬火方法有高频淬火（对小尺寸齿轮）和火焰淬火（对大尺寸齿轮）两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果好。齿面硬度可达45-55HRC.

2.渗氮

采用渗氮可保证齿轮在变形尽量小的条件下，达到很高的齿面硬度和耐磨性，热处理后不再进行精加工，提高了承载能力。

3.渗碳淬火

渗碳淬火齿轮具有相对较大的承载能力，但必须采用精加工工序（磨齿）来消除热处理变形，以保证精度。

渗碳淬火齿轮常用渗碳前碳的分数为0.2%-0.3%的合金钢，其齿面硬度常在58-62HRC范围内，若低于57HRC时，硬面强度显著下降，高于62HR则脆性增加。渗碳淬火齿轮的硬度，从齿轮表面至深层逐渐降低，而有效渗碳深度规定为表面至硬度5.25HRC处的深度。

渗碳淬火在齿轮弯曲疲劳强度方面的作用除使心部硬度有所提高外，还在于表面的残余压应力。

行星减速器是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合行星减速器体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性。输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、、仪器仪表、汽车、船舶、和航空航天等工业部门导致行星减速器疲劳点蚀的因素有哪些钢材的纤维流向。

从钢材纤维流向对接触疲劳寿命的影响可以得出，应当重视齿轮锻造或压延毛坯的纤维流向分布钢中非金属夹杂物。

一般来说，塑性夹杂物影响较小，脆性夹杂物危害大，球状夹杂物的影响介于二者之间，采用净化冶炼钢材是提齿轮接触疲劳寿命的有效方法黑色组织。

黑色组织是指齿轮在渗碳和碳氮共渗处理时容易产生的一种缺陷组织，会对接触疲劳寿命产生不利影响齿面脱碳。

渗碳齿轮的失效分析表明，当齿面贫碳层为0.2mm，表示含碳量为0.3%~0.6%，70￥左右的疲劳裂纹起源于贫碳层.

　润滑对于行星减速机来说至关重要，润滑不仅仅可以加快行星减速机的运行，而且还可以延长行星减速机的寿命。那么，如何做好行星减速机的润滑工作呢?

　　根据行走行星减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。

　　行星减速机的润滑方式，也是造成润滑不良的一个方面，飞溅式这种润滑方式，主要用于高转速的场合，对于这种中等载荷，低转速的情况显然不合适。 寿命长、维修少的封闭式全寿命齿轮箱，锅炉排给进齿轮箱，齿链无级变速器，行星减速机的润滑，也可用于集中供脂设备的润滑。

　　行星减速机润滑方式不合理和结构设计上的缺陷，导致了这台行星减速机在应用上的不可靠。反映出来的问题，首先是使用寿命降低，其次是响声与振动大，造成了检修频繁。而且每一次检修，必须更换偏心轴承和针齿套，使维修费用加大。轴承的工作并不十分稳定，由于重力的作用和机械运动产生的振动，必然引起轴承在轴向位置上产生微量的位移，这种相对运动是十分有害的，不断的冲击有可能导致弹性挡圈的变形和折断，发生轴承从轴上脱落的危险，即使轴承不脱落，也会因为震动而产生很大的噪音。

　　以上便是如何做好行星减速机润滑工作的主要内容，希望对您能有所帮助