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清洗减速机过滤器后应该添加损失的润滑油，注意添加的润滑油牌号、品质与使用的一致。检查各螺栓是否松动，若有松动情况立即拧紧。等待减速机冷却注,请在减速器尚有余温时更换机油注：请在减速器尚有余温时更换机油。检查减速机的输入轴和输出轴是否有渗油现象，是否有噪音及温度异常情况。每月检查电机与减速机间的联接螺栓是否紧固，每周检查减速机与安装机座之间的联接螺栓是否紧固。每月检查内容：拧紧减速机与扭力盘连接各螺栓以及锁紧盘的螺栓，注意拧紧方式按照规范要求拧紧。检查冷却器换热性是否正常，水压、流量是否有变化，是否需要采取清洗措施。检查上次换油时间，确保每6个月换油一次（若发现变质、乳化等应立即更换）。

伺服行星减速机在生产线中的作用

提高伺服电机在使用过程中的转速，让电机的日常使用尽量接近其额定转速运行，这样不仅可以让伺服电机比较恒定的输出扭矩，提供更高的定位精度，也可以保证电机的使用效率和使用寿命，我们来举个例子，如果你的机械手用伺服电机加齿轮齿条的传动方式，齿轮的直径我们选择D=72mm,在伺服电机额定转速3000r/min的时候，那么机械手的运行速度S=2∏r*3000/1000=678m/min，这个速度太快了，我们根本就用不了这么快的速度，例如我们通常只能用到100 m/min的速度，那就意味着伺服电机需要一直恒定在440r/min的转速，而这个转速的输出特性对于电机来说是不好的，离额定转速太远了，那怎么办呢？我们减速，选择一个1:7的减速机，那100m/min的运行速度要求的时候，伺服电机刚好在3000r/min左右，这样伺服行星减速机就可以让伺服电机在额定转速下工作运行。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。

在选择行星减速机扭矩的大小由功率转速决定。注意：减速机与机械设备间的正确安装类同于减速机与驱动电机间的正确安装。减速机的额定输出(输入)扭矩由其额定传递功率和额定输出(输入)转速决定的，其实际输出(输入)扭矩由其实际传递功率(负荷的大小)和实际输出(输入)转的速决定的。对于选用一台合适型号规格的减速机，为了保证在产品使用安全上，不要超负荷使用。如果减速机的额定输出扭矩不够，带不动工作机械，那只有更换减速机，选用额定功率更大的减速机，或者是额定功率不变，输出转速小的减速机。

行星减速机的润滑方式，也是造成润滑不良的一个方面，飞溅式这种润滑方式，主要用于高转速的场合，对于这种中等载荷，低转速的情况显然不合适。检查减速机的输入轴和输出轴是否有渗油现象，是否有噪音及温度异常情况。 寿命长、维修少的封闭式全寿命齿轮箱，锅炉排给进齿轮箱，齿链无级变速器，行星减速机的润滑，也可用于集中供脂设备的润滑。